宇航计测技术 ›› 2019, Vol. 39 ›› Issue (6): 1-6.doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2019.06.01
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袁媛1;刘柯1;孙增玉1;高越1;刘华1
YUAN Yuan1;LIU Ke;1SUN Zeng-yu1;GAO Yue1;LIU Hua1
摘要: 针对基于点特征的单目视觉位姿测量,研究了一种基于不共面5个编码特征点的单目视觉解算算法,利用大靶面高分辨率相机采集运动物体姿态图像,利用目标物体上编码特征点间的几何约束关系,通过正交迭代解算算法完成目标物体的位姿测量。实验结果表明:位移测量不确定度优于0.5mm,姿态测量不确定度优于0.05°,可满足航空航天领域试验测量要求。