无人直升机舰上自主起降设计及实现

doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2015.06.16

宇航计测技术

无人直升机舰上自主起降设计及实现

刘关心¹；朱文来¹

1、92419部队，辽宁 125106

出版日期:2015-12-15 发布日期:2015-12-15
作者简介:刘关心（1982-），男，硕士，工程师，主要研究方向：无人直升机总体设计、应用。

Design and Realization of Unmanned Helicopter Autonomous Take-off and Landing on Ship

LIU Guan-xin¹；ZHU Wen-lai¹

1、92419 Unit of PLA， Liaoning 125106

Online:2015-12-15 Published:2015-12-15

摘要/Abstract

摘要： 详细分析了无人直升机舰上自主起飞和降落流程，设计了自主起飞和降落控制策略，并根据起降策略设计了无人直升机舰上自主起降系统，可为舰载无人直升机的设计、研制及使用提供理论依据和技术支撑。

关键词: 无人直升机, 舰载, 自主起降, 设计

Abstract: The process of the unmanned helicopter autonomous take-off and landing on the ship is analyzed. The autonomous take-off and landing control strategies are designed. According to the strategies, an autonomous take-off and landing system of unmanned helicopter on ship is realized, which provides the theoretical basis and technical support for the design, manufacture and use of unmanned helicopter on ship.

Key words: Unmanned helicopter, Shipboard, Autonomous take-off and landing

刘关心；朱文来. 无人直升机舰上自主起降设计及实现[J]. 宇航计测技术, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2015.06.16.

LIU Guan-xin；ZHU Wen-lai. Design and Realization of Unmanned Helicopter Autonomous Take-off and Landing on Ship[J]. JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2015.06.16.

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无人直升机舰上自主起降设计及实现

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