宇航计测技术 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (6): 63-67.doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2021.06.12
刘乐, 刘勇, 赵子伦, 李旭, 刘天旭
LIU Le, LIU Yong , ZHAO Zi-lun, LI Xu, LIU Tian-xu
摘要: 针对核相关滤波目标跟踪算法(KCF)在目标尺度变化、受到严重遮挡以及出视野等情况下跟踪失败的问题,从两个方面基于核相关滤波跟踪算法进行抗干扰设计。针对KCF在目标严重遮挡时其模板更新方法易造成模板污染的问题,提出增量式模板更新策略,以增强算法的鲁棒性;针对KCF缺乏处理目标尺度变化的能力,进行尺度自适应估计,以适应目标形态的变化。最后通过实验验证分析两种抗干扰设计的有效性。