宇航计测技术 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (6): 89-95.doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2016.36.6.89
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杨颖辉1
YANG Ying-hui1
摘要: 介绍了一种基于AVR单片机的步进电机控制系统,快速实现步进电机的加速-匀速-减速-定位的运行控制,在实现精确定位运行的情况下还可以实现运行时间的控制,详细分析了其实现原理,并对定位误差进行了实际测量,改变了传统的开环位置控制方法,提升了定位控制精度。