宇航计测技术 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (3): 55-59.doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2017.03.12

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基于分区PID和前馈补偿算法的发射装置伺服控制技术研究

范文晶1;王召利2;解强1;李爱萍1;焦舟波1   

  1. 1、上海机电工程研究所，上海 201109
    2、上海无线电设备研究所，上海 200090
  • 出版日期:2017-06-24 发布日期:2017-06-24
  • 作者简介:范文晶（1985-），男，工程师，硕士，主要研究方向：地面发射技术。

Research on Servo Control Technique of Launcher Device based on Partitioning PID and Feedforward Compensation Algorithm

FAN Wen-jing1;WANG Zhao-li2;XIE qiang1;LI Ai-ping1;JIAO Zhou-bo1    

  1. 1、Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute，Shanghai 201109，China
    2、Shanghai Wireless Equipment Institute，Shanghai 200090，China
  • Online:2017-06-24 Published:2017-06-24

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摘要： 针对发射装置大惯量、高速度、高精度的随动性能要求，研究了一种基于分区PID和前馈补偿算法的伺服控制技术。该技术采用分区PID控制算法，并且针对发射装置的动态跟踪性能要求引入前馈控制算法进行复合控制。该技术显著提高发射装置的静态、动态跟踪性能，取得令人满意的控制效果。

关键词: 分区PID, 前馈补偿, 伺服控制, 发射装置

Abstract: Aimed at large inertia，high speed，high precision servo control requirement of launch device，a study on servo control technology based on partitioning PID and feedforward compensation algorithm is given. The technique adopts partitioning PID control algorithm，and import feedforward compensation algorithm to processing composite control，which aimed at dynamic tracking requirement of launcher device. The technique improves the dynamic and static tracking property of launcher device，which determines the satisfactory control effect.

Key words: Partitioning PID, Feedforward compensation, Servo control, Launcher device

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