无人机低空小捷径飞行研究

doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.19

宇航计测技术

无人机低空小捷径飞行研究

吕晓林¹；罗纯哲²

1、中国人民解放军92419部队，辽宁 125106；
2、中国人民解放军91245部队，辽宁 125100

出版日期:2013-12-15 发布日期:2013-12-15
作者简介:吕晓林（1970-），男，硕士研究生，高级工程师，主要研究方向：无人飞行器设计。

Research for Low Altitude and Low Shortcut Flying of UAV

LV Xiao-lin¹；LUO Chun-zhe²

1、92419 unit of PLA,Liaoning,125106;
2、91245 unit of PLA, Liaoning,125100

Online:2013-12-15 Published:2013-12-15

摘要/Abstract

摘要： 针对无人机低空小捷径飞行要求，分析了无人机飞行航路偏差，计算了飞行安全可靠度，对无人机安控策略进行了设计，确保了小捷径航路飞行要求。

关键词: 无人机, 小捷径, 航线, 安全控制

Abstract: Based on the requirement of UAV in low-shortcut flying, the flying deviation of UAV is analyzed, the flying safety is calculated, and the safety-control of UAV is designed, which ensures UAV to sefely fly at low-altitude and lowshortcuting.

Key words: UAV, Low shortcut, Route, Safety control

吕晓林；罗纯哲. 无人机低空小捷径飞行研究[J]. 宇航计测技术, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.19.

LV Xiao-lin；LUO Chun-zhe. Research for Low Altitude and Low Shortcut Flying of UAV[J]. JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.19.

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