基于磁滞电机的无人机舵回路设计

doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2015.04.11

宇航计测技术 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (4): 48-53.doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2015.04.11

基于磁滞电机的无人机舵回路设计

陈峰¹

1、中国人民解放军92419部队，辽宁 125106

出版日期:2015-08-15 发布日期:2015-08-15
作者简介:陈峰（1978-），男，硕士研究生，工程师，主要研究方向：靶标总体设计。

Design for Rudder Circuit of UAV Based on the Hysteresis Motors

CHEN Feng¹

1、92419 Unit of PLA, Liaoning 125106

Online:2015-08-15 Published:2015-08-15

摘要/Abstract

摘要： 舵回路是无人机飞行控制系统中的一个重要环节。飞行控制系统通过舵回路控制无人机的角运动，从而实现对无人机的操纵使其稳定飞行。基于某型号磁滞电机和“田口”三次设计方法，分析了位置反馈和速度反馈对舵回路的影响，确定了其取值范围，设计了某型号无人机舵回路，并进行了仿真试验，试验结果表明，该设计是可行的。

关键词: 无人机, 磁滞电机, 舵回路

Abstract: Rudder circuit is an important part of flight control system of UAV(unmanned aerial vehicle).Flight control system could control the angle motion of UAV via the rudder circuit,in order to achieve its stable flight.Based on a model of hysteresis motors and "Taguchi" three design methods, the effect on the rudder circuit by feedback of position and velocity is analyzed, its value range is determined, a certain type of UAV rudder circuit is designed.The test results of simulation experiment show that the design is feasible.

Key words: UAV, Hysteresis motors, Rudder circuit

陈峰. 基于磁滞电机的无人机舵回路设计[J]. 宇航计测技术, 2015, 35(4): 48-53.

CHEN Feng. Design for Rudder Circuit of UAV Based on the Hysteresis Motors[J]. JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT, 2015, 35(4): 48-53.

[1]	孙士兵, 马佩勋. 面向UAV协助的CRN吞吐量优化策略[J]. 宇航计测技术, 2023, 43(5): 82-87.
[2]	马佩勋. 基于智能反射面辅助的UAV转发应急通信网络性能分析[J]. 宇航计测技术, 2023, 43(5): 94-100.
[3]	谢海波, 邱春荣, 唐金鹏. 无人机协助无线通信系统的链路仿真分析[J]. 宇航计测技术, 2023, 43(3): 78-84.
[4]	谢英辉, 彭维捷, 苏秀芝, 邱春荣, 杨洪朝. 无人机辅助车联网的无人机部署算法[J]. 宇航计测技术, 2022, 42(3): 80-85.
[5]	赵育良, 黎志强, 黄诘. 一种无人机地面综合检测设备模拟训练系统的研制[J]. 宇航计测技术, 2021, 41(6): 28-33.
[6]	杨柳庆, 张勇, 孙丽慧, 肖前贵, . 基于TDD协议的单载波频带靶机测控系统[J]. 宇航计测技术, 2020, 40(6): 37-42.
[7]	吕晓林. 无人机红外辐射特性测量方法[J]. 宇航计测技术, 2019, 39(4): 89-92.
[8]	汪洋；沈力；周述勇. 一种基于系留无人机的图像遥测系统设计[J]. 宇航计测技术, 2019, 39(4): 73-78.
[9]	黎琼炜, 李效辉, 刘旋, 朱春阳. 无人机动态校准系统研究[J]. 宇航计测技术, 2019, 39(1): 57-61.
[10]	索炜；宋旸. 天线阵方向图无人机测试系统研究[J]. 宇航计测技术, 2018, 38(1): 42-47.
[11]	吕事桂；孙浩谋；刘学业. 基于Labview的磁罗盘测试系统设计与实现[J]. 宇航计测技术, 2017, 37(5): 44-47.
[12]	蒋志华；田新锋. 基于COTS的某型大气数据计算机设计[J]. 宇航计测技术, 2016, 36(2): 57-60.
[13]	薛艳峰；薛鹏. 基于VxWorks的无人机模拟器设计与实现[J]. 宇航计测技术, 2015, 35(3): 76-80.
[14]	付莉；赵民. 某型无人机数据通信系统设计与实现[J]. 宇航计测技术, 2015, 35(2): 72-75.
[15]	阳再清；刘志强. 舰载无人机飞行安全性评估方法研究[J]. 宇航计测技术, 2014, 34(6): 84-88.

基于磁滞电机的无人机舵回路设计

Design for Rudder Circuit of UAV Based on the Hysteresis Motors

PDF (PC)

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价