某型无人机运动学建模与分析

doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.12

宇航计测技术

某型无人机运动学建模与分析

姜杨¹；魏再民²

1、中国人民解放军92419部队，辽宁 125106；
2、中国人民解放军91202部队，辽宁 125000

出版日期:2013-12-15 发布日期:2013-12-15
作者简介:姜杨（1982-），男，工程师，主要研究方向：无人机应用研究。

Construction and Analysis of the Kinematics Model of a UAV

JIANG Yang¹；WEI Zai-min²

1、92419 Unit of PLA，Liaoning 125106；
2、91202 Unit of PLA，Liaoning 125000

Online:2013-12-15 Published:2013-12-15

摘要/Abstract

摘要： 采用运动学建模方式对无人机进行总体设计，并通过数字风洞仿真实验对其进行验证，结果表明设计指标正确、合理。

关键词: 无人机, 运动学建模, 风洞, 数字式, 模拟

Abstract: The general design of a UAV is carried out based on the construction of its kinematics model. It is tested by digital wind tunnel simulation. The results show that the indicators are correct and practical.

Key words: UAV, Construction of kinematics model, Wind tannel, Digita, Simulation

姜杨；魏再民. 某型无人机运动学建模与分析[J]. 宇航计测技术, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.12.

JIANG Yang；WEI Zai-min. Construction and Analysis of the Kinematics Model of a UAV[J]. JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2013.06.12.

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Construction and Analysis of the Kinematics Model of a UAV

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