中小型无人机伞降精确回收方法研究

doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2013.04.18

宇航计测技术 ›› 2013, Vol. 33 ›› Issue (4): 71-74.doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2013.04.18

中小型无人机伞降精确回收方法研究

丛书全¹；姜杨¹

1、中国人民解放军92419部队，辽宁 125106

出版日期:2013-08-15 发布日期:2013-08-15
作者简介:丛书全（1960-），高级工程师，主要研究方向：无人机飞控系统研究与应用。

The Method Analysis of Traditional Precision Recovery of UAV

CONG Shu-quan¹；JIANG yang¹

1、92419 Unit of PLA,Liaoning 125106

Online:2013-08-15 Published:2013-08-15

摘要/Abstract

摘要： 传统的无人机伞降回收由于受风向风速、地理环境等因素限制，常常使回收失败。基于此，探索充分利用风向和无人机回收时随风水平漂移距离，在不改变原回收区基础上而相对有效扩大回收区域、改进无人机飞控控制律的算法，从而实现精确回收的方法措施。

关键词: 无人机, 伞降回收, 测向仪, 航路解算

Abstract: It is often caused to fails by the confinement factors such as wind speed,wind direction and geographic condition for the traditional recovery of UAV. The algorithms of the UAV flight control are improved using the wind direction and the floating distance during the recovery and enlarging the relative recovery area to solve this problem and to make a precise recovery.

Key words: UAV, Traditional recovery, Direction finder, Airway resolve

丛书全；姜杨. 中小型无人机伞降精确回收方法研究[J]. 宇航计测技术, 2013, 33(4): 71-74.

CONG Shu-quan；JIANG yang. The Method Analysis of Traditional Precision Recovery of UAV[J]. JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT, 2013, 33(4): 71-74.

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中小型无人机伞降精确回收方法研究

The Method Analysis of Traditional Precision Recovery of UAV

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