无人机飞行安全控制与安控器设计

doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2012.06.08

宇航计测技术

无人机飞行安全控制与安控器设计

薛艳峰^1,2 ;肖前贵¹;丛书全²

1、南京航空航天大学，南京 210016；
2、92419部队,辽宁 125106

出版日期:2012-12-15 发布日期:2012-12-15
作者简介:薛艳峰（1976-），男，硕士，主要研究方向：无人机飞控系统研究与应用。

Flight Safety Control and Safety Controller Design of the UAV

XUE Yan-feng^1,2;XIAO Qian-gui¹;CONG Shu-quan²

1、Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016；
2、92419 Unit of PLA，Liaoning 125106

Online:2012-12-15 Published:2012-12-15

摘要/Abstract

摘要： 针对无人机飞行安全问题,介绍了提高任务飞行安全的技术、方法和措施,提出了基于GPS卫星接收机，独立于飞控系统的无人机安控器设计思路。在研究安控策略的基础上，设计了无人机安控器,并结合某型无人机进行了安控仿真试验,结果表明安控器有效、方案可行。

关键词: 无人机, 飞控系统, 安控器, 安控区, 模拟试验

Abstract: On solving the problem of the flight safety of the UAV, techniques, methods and measures of improving the mission flight safety of the UAV are introduced, a design route of the UAV safety controller which is independent of the flight control system of the UAV is proposed, and based on GPS. Through researching of safety control tactics, a safety controller is designed. The simulation experiment of the controller is made to a UAV. The results are given and prove that the safety controller is effective.

Key words: UAV, Flight control system, Safety controller, Safety control area, Simulation experiment

薛艳峰;肖前贵;丛书全. 无人机飞行安全控制与安控器设计[J]. 宇航计测技术, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2012.06.08.

XUE Yan-feng;XIAO Qian-gui;CONG Shu-quan. Flight Safety Control and Safety Controller Design of the UAV[J]. JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2012.06.08.

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无人机飞行安全控制与安控器设计

Flight Safety Control and Safety Controller Design of the UAV

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