高准确度稳定平台的分析与设计

doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2012.04.09

宇航计测技术

高准确度稳定平台的分析与设计

苏芬平¹；李东杰¹；修宏明¹；郭海凤¹

1、北京航天益来电子科技有限公司,北京 100041

出版日期:2012-08-15 发布日期:2012-08-15
作者简介:苏芬平（1982-），女，研究生，主要研究方向：机械结构、传动设计和分析方面的工作。

The Analysis and Design of High-accuracy Stable Platform

SU Fen-ping¹；LI Dong-jie¹；XIU Hong-ming¹；GUO Hai-feng¹

1、Beijing Yilai Aerospace Electronics Co.,Ltd， Beijing 100041

Online:2012-08-15 Published:2012-08-15

摘要/Abstract

摘要： 根据船用稳定平台高准确度稳定性的需要，设计了“粗精组合式”的两级稳定平台方案。“粗级稳定平台”采用基于二自由度挠性陀螺和加速度计的惯性稳定平台方式。由于受到陀螺本身准确度的影响，“粗级稳定平台”只能达到一个初步的稳定状态，保证目标在测量设备的视场范围内。为达到高准确度跟踪测试目的，避免由于平台基座的运动干扰而使视轴发生晃动，造成图像模糊等的影响，设计“精级稳定平台”来实现高准确度稳定功能。对粗精组合的两级稳定平台进行充分分析，并以“精级稳定平台”为例，详细介绍了其结构设计，并应用有限元软件对设计结果进行验证。

关键词: 平台, 稳定性, 结构设计, 频率

Abstract: According to the demand of high accuracy stabilized platform of shipborne, combining two-stage stabilized platform scheme was designed. Coarse stage stabilized platform is an intestinally stabilized platform including a two-degree-of-freedom gyro and two accelerometres. For the connatural precision of the gyro, a basal steady state was obtained by the coarse stage stabilized platform which ensured seeing the target. In order to reach the highaccuracy target tracking, and avoiding the shake of the sight axis, and result in the blurry image, the accurate stage stabilized platform was designed. Combing twostage stabilized platform is analyzed and designed. The structural design and ANSYS analyses were introduced and analyzed particularly.

Key words: Platform, Stability, Structural design, Frequency

苏芬平；李东杰；修宏明；郭海凤. 高准确度稳定平台的分析与设计[J]. 宇航计测技术, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2012.04.09.

SU Fen-ping1；LI Dong-jie1；XIU Hong-ming1；GUO Hai-feng1. The Analysis and Design of High-accuracy Stable Platform[J]. JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2012.04.09.

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The Analysis and Design of High-accuracy Stable Platform

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