基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究

doi:10.12060/j.issn.1000-7202.2019.04.04

宇航计测技术

基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究

王锴磊¹；吴跃¹；沙春哲¹；刘莎¹；王春喜¹；王占涛¹

1、北京航天计量测试技术研究所，北京 100076

出版日期:2019-08-25 发布日期:2019-08-25
作者简介:王锴磊（1979-），男，高级工程师，主要研究方向：光电测试技术、视觉测量技术。

Research on Spatial Position Measurement Technology Based on Monocular Vision Theory

WANG Kai-lei¹；WU Yue；¹SHA Chun-zhe¹；LIU Sha¹；WANG Chun-xi¹；WANG Zhan-tao¹

1、Beijing Aerospace Institute for Metrology and Measurement, Beijing 100076,China

Online:2019-08-25 Published:2019-08-25

摘要/Abstract

摘要： 为了提升空间位置测量的自动化程度，采用单目视觉原理建立空间成像方程，将三维的空间坐标转换为两维的图像坐标，由此实现单目视觉的空间位置测量。本文推导了单目视觉定位的基本成像方程，对建立的定位装置，进行了实际定位实验，实现了预期的测量结果。基于视觉原理的空间位置测量技术，具有良好的推广应用价值。

关键词: 视觉, 空间位置, 测量

Abstract: Space position measurement is widely used in Geodesy and attitude measurement. In order to improve the automation of space position measurement, the spatial imaging equipment is established by using the monocular vision principle, and the spatial coordinates of the three dimensional space are converted into two dimensional image coordinates, thus the spatial location of the monocular vision is measured. The basic imaging equation of monocular vision positioning is deduced, the positioning device is established, and the actual positioning experiment is carried out, and the expected measurement results are achieved，and has good popularization and application value.

Key words: Visual, Spatial position, Measurement

王锴磊；吴跃；沙春哲；刘莎；王春喜；王占涛. 基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究[J]. 宇航计测技术, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2019.04.04.

WANG Kai-lei；WU Yue；SHA Chun-zhe；LIU Sha；WANG Chun-xi；WANG Zhan-tao. Research on Spatial Position Measurement Technology Based on Monocular Vision Theory[J]. JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT, doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2019.04.04.

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基于单目视觉原理的空间位置测量技术研究

Research on Spatial Position Measurement Technology Based on Monocular Vision Theory

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