宇航计测技术 ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (2): 18-21.doi: 10.12060/j.issn.1000-7202.2012.02.06

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基于支持度的MEMS陀螺信息融合方法

张华强1;赵剡1;陈雨1   

  1. 1、北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 100191
  • 出版日期:2012-04-15 发布日期:2012-04-15
  • 作者简介:张华强（1982-），男，博士，主要研究方向：导航、制导与控制。
  • 基金资助:
    航空科学基金（20100818018）

Information Fusion of MEMS-gyro Based on Support Degree

ZHANG Hua-qiang1;ZHAO Yan1;CHEN Yu1   

  1. 1、Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191
  • Online:2012-04-15 Published:2012-04-15

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摘要： 为了解决微机械电子系统(MEMS, micro electronic mechanical system) 惯性器件测量准确度低、噪声大、长时间单独使用导航误差积累大等缺点，提出了一种MEMS陀螺阵列结构设计，在完成微型惯性测量单元(MIMU, micro inertial measurement unit)的标定后，采用基于支持度的信息融合方法对陀螺阵列输出进行信息融合。试验结果表明：该结构设计和信息融合方法能够有效的提高MIMU的测量准确度，具有一定的工程应用价值。

关键词: 支持度, MEMS陀螺, 阵列结构, 信息融合

Abstract: The MEMS inertial components have some disadvantages such as low-accuracy and big-noise, which can’t used for navigation alone because of accumulated error. In order to solve this problem, a MEMS-gyro array structure design is proposed. After the calibration of the MIMU, the information fusion algorithm based on support degree is used to deal with the data of the MEMS-gyro array. Experiment results show that this structure design and information fusion method can effectively improve the accuracy of the MIMU, which has some engineering application value.

Key words: Support degree, MEMS-gyro, Array architecture, Information fusion

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