机械臂运动学标定技术发展概况

机械臂运动学标定技术发展概况

谢习华；李智勇；周烜亦；张志赟；范诗萌

Review on Kinematics Calibration Technology of Manipulator

XIE Xi-hua；LI Zhi-yong；ZHOU Xuan-yi；ZHANG Zhi-yun；FAN Shi-meng

宇航计测技术 . 2018, (6): 25 -32 . DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2018.06.05